基础部分

1.搭建STM32单片机最小系统按键复位电路（仅仿真需要）

2. OLED显示屏中文显示文本信息：“初赛选拔” +各成员姓名

3. GPIO驱动2路LED实现二进制计数流水灯：LED代表2位二进制，通过<按键1>实现自增，0..3循环，LED亮代表1、灭代表0

4.默认输出2 kHz、25%占空比的PWM信号

发挥部分

1.使用基础部分(4)输出的PWM波形和电机驱动模块进行电机驱动

2.通过按下<按键2>，使基础部分(3)按键值绑定调节PWM占空比功能，数值0..3对应0%、25%、50%、75%四种占空比；<按键3>控制电机正反转，并能配合<按键2>调节占空比；占空比和 正反转状态实时显示在OLED上

3.通过<按键4>控制计时器启动与暂停。初始为正计时模式，正计时范围为0..9s，达到上限时自动从0s开始循环计时；在此基础上，可通过<按键5>按键变为倒计时，倒计时范围为9..0s，达到下限时自动从9s开始循环计时

拓展部分

1.通过<按键6>控制AB双机通信开关。开启时A机实时将占空比通过串口发送至B机，并显示在B机OLED屏幕上

2. B机输出收到的占空比，接入示波器（或仿真虚拟示波器）观察现象

3.通过<按键7>实现B机的PWM录制与播放功能。按下<按键7>开始录制A机发送的占空比数据，再次按下<按键7>后循环播放录制的PWM信号。可重复录制播放操作。