参赛注意事项：

受疫情影响，参赛队报名工作顺延至赛期结束3月31日；仍以小组形式自行组队参赛（小组含队长1名、队员1-2名）。自由组合，不限同一专业及班级，有意向的同学可加入QQ群（468046247）咨询沟通比赛事宜，赛题同步在该QQ群发布。3月21日前将报名表交到电子与信息工程学院办公室（思贤楼511）曹老师处，联系电话：18552029711，同时将报名汇总表电子版发送至邮箱：calling800@163.com。

附：电子设计竞赛校内选拔赛的通知【http://jwc.bjxy.cn/info/1100/3038.htm】。

报名表附件。

自动控制升降旗装置（A题）

一. 设计任务

设计并制作一个自动控制的升降旗装置，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。自动控制升降旗系统的机械模型如下图所示。旗帜的升降由电动机驱动。系统要求利用STM32F103、STM32F407单片机或MSP432芯片搭建最小系统模块，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。

二．设计要求

1.基本部分

(1) 具有操作控制按键和数字显示装置；

(2) 按下上升按键后，旗帜匀速上升，同时流畅地播放歌曲，上升到最高端时自动停止上升，歌曲停奏；按下下降按键后，旗帜匀速下降，降旗的时间不放歌曲，下降到最低端时自动停止；

(3) 按键设置要包含两类功能：一类用于解锁，一类用于控制旗帜上升和下降。旗帜在最高端和最低端时，需要先按解锁按键，再按上升或者下降按键，装置才会启动相应操作，否则上升和下降按键不起作用；

(4) 升降旗的时间均为45秒；

(5) 即时显示旗帜所在的高度，以CM为单位，误差不大于2CM。

2.发挥部分

(1) 要求升降旗的速度可调整，调整范围是30—60秒钟，步进1秒，升旗和降旗时间一致。

(2) 能够在指定的位置上自动停止，定位误差≤±2CM。

(3) 升旗和降旗过程中，具有加速运动，匀速运动，减速运动。

(4) 重新合上电源后，所显示的旗帜高度数据不变；

说明：

1. 旗帜用标识物体代替，标识物尺寸如下图所示（颜色不得是纯白色）。

2. 歌曲下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/192XFVzq7qmgGaXrgCfsAaw 提取码：l7cp

3. 单片机，屏幕，微型小马达电机，L298N电机驱动板模块,语音模块，喇叭，杜邦线,矩阵键盘，电烙铁和焊锡由学校实验室提供，其余零件，耗材，电源，其他类型电机或者电机驱动请各小队自行购买。

标识物尺寸

三、评分标准

小车控制和测量装置设计（B题）

一、设计任务

制作一辆小车，能在液晶显示屏上显示完成任务的时间等。

二、基本要求（70分）

1. 利用STM32F103、STM32F407单片机或MSP432芯片搭建最小系统模块，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。

2. 小车启动后，具有超速报警功能：当速度超过设定的速度报警值时，控制蜂鸣器发出报警声；

3. 报警时：速度限制以内用绿灯，超速20%以内黄灯，超过20%红灯。

4. 绕半径为1米的圆巡黑线行驶，记录行驶一周的时间。

5. 编写设计报告，给出设计方案、实现过程、实验结果的描述，提交设计报告一份。

三、发挥部分（50分）

1. 沿边长为1米的正方形巡黑线行驶，并记录时间；

2. 10-20s，按评委指定时间完成基础4；

3. 10-20s，按评委指定时间完成发挥1；

4. 其他设计亮点。

四、承办方所提供耗材

1. STM32开发板最小系统板（STM32F103或STM32F407）。

2. MSP432 最小系统板；

3. 小车套件；

4. 灯板；

5. OLED显示屏；

6. STM32开发板下载线；

7. 光电对管巡线模块；

8. MSP432简易编程下载器；

9. 电源板：龙邱多电源模块；

10. 电池组；

11. 干电池：5号、7号，各20个；

五、自带材料

USB充电宝。

六、评分标准

	项目	满分
设计报告	方案比较，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。	20
基本要求	1、利用STM32F103、STM32F407或MSP432单片机搭建最小系统，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。	10
	2、小车启动后，具有超速报警功能：当速度超过设定的速度报警值时，控制蜂鸣器发出报警声；	10
	3、报警时：限速内用绿灯，超速20%以内黄灯，超过20%红灯。	10
	4、绕半径为1米的圆巡黑线行驶，记录行驶一周的时间。	20
发挥部分	1. 沿边长为1米的正方形巡黑线行驶，并记录时间；	20
	2. 10-20s，按评委指定时间完成基础4；	10
	3. 10-20s，按评委指定时间完成发挥1；	10
	4. 其他设计亮点。	10
总分	合计	120

贪吃蛇游戏机设计(C 题)

一、任务

1. 使用显示屏设计一个贪吃蛇游戏。

2. 通过矩阵键盘手动控制游戏。

3. 必要的控制按键：开始/结束、上移、下移、左移动、右移动。

4. 采用无线遥控控制游戏。

5.采用摇杆选择游戏速度。

说明：

1. 设计要求利用STM32F103、STM32F407或MSP432单片机搭建最小系统模块，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。

2.选择LCD液晶屏。

 3. 无线遥控可选红外、蓝牙、WIFI、2.4G无线通信等形式。

 4. 调速使用摇杆模块。

游戏功能：规定一个1/3—2/3（建议区域像素224*224像素,也可自订但不能过小）的屏幕区域，区域的边缘由边缘黑色方块（建议像素块大小一块由16像素组成，可以自订）构成，初始状态下显示黑色边缘与贪吃蛇主体，以及贪吃蛇的第一个“食物”（食物大小为一个边缘黑色方块），在边缘处显示得分（吃掉的“食物”数量）如图1所示；其中贪吃蛇主体初始长度为4个边缘黑色方块，能够控制贪吃蛇头部吃掉出现的“食物”使得贪吃蛇变长每次变长一个边缘黑色方块大小，当没有操作时贪吃蛇会向当前蛇头朝向前进，贪吃蛇每次前进的距离为1边缘黑色方块大小，当贪吃蛇碰到自己身体或者区域边缘的黑色方块，则判定游戏失败，需要重新按钮重启游戏。

图1 示例

二、基本要求（50分）

1. 实现初始状态下显示黑色边缘与贪吃蛇主体，以及贪吃蛇的第一个“食物”，并在开始游戏后贪吃蛇能前进并能通过矩阵键盘按键控制。

2. 开始游戏后能操作贪吃蛇吃掉“食物”，并且在吃掉“食物”后身体能增长。

3. 当贪吃蛇头部碰到自己身体的时候游戏结束。

4. 当贪吃蛇头部碰到边缘区域的时候，游戏结束。

5. 能够实时显示此时贪吃蛇吃掉“食物”个数。

三、发挥部分（50分）

1. 能够使用遥控器控制贪吃蛇，包括红外遥控器，蓝牙遥控器，ESP8266 WIFI模块，2.4G无线通信模块等远程控制。

2. 在点击游戏开始按钮后，红灯亮起，在游戏结束或按下结束按钮，绿灯亮起。

3. 通过摇杆控制贪吃蛇的速度，分三档可以上下调节，初始化速度处于中间档次，并能实时显示速度的挡位。

四、使用的器材：

1. STM32F103最小系统板 + DAPlink下载器或下载线

2. 矩阵键盘模块

3. LCD彩色液晶屏模块（可领用，可自备）

4. ESP8266 WIFI模块，BT06蓝牙通信模块，红外模块，2.4G无线通信模块四选一

5. 杜邦线若干

6. 一个摇杆模块(自备)

五、评分标准

设计报告	项 目	满 分
	方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。	20
基本要求	1、实现初始状态下显示黑色边缘与贪吃蛇主体，以及贪吃蛇的第一个“食物”，并在开始游戏后贪吃蛇能前进并能通过矩阵键盘按键控制。	5
	2、开始游戏后能操作贪吃蛇吃掉“食物”，并且在吃掉“食物”后身体能增长。	5
	3、 当贪吃蛇头部碰到自己身体的时候游戏结束。	15
	4、当贪吃蛇头部碰到边缘区域的时候，游戏结束。	15
	5、能够实时显示此时贪吃蛇吃掉“食物”个数。	10
	总分	50
发挥部分	1、能够使用遥控器控制贪吃蛇，包括红外遥控器，蓝牙遥控器，8266 2.4GWIFI，2.4G无线通信模块等远程控制。(使用手机蓝牙或红外遥控器10分、蓝牙遥控器15分、8266 2.4GWIFI，2.4G无线通信模块20分)	20
	2、在点击游戏开始按钮后，红灯亮起，在游戏结束或按下结束按钮，绿灯亮起。	10
	3、通过摇杆控制贪吃蛇的速度，分三档可以上下调节，初始化速度处于中间档次，并能实时显示速度的挡位。	20
	总分	50
总分	合计	120

出租车计价器（D题）

一、设计任务

设计并制作一台出租车计价器，用于测量出租持续时间和里程，计算并显示乘客出租车应付的费用。

制作一个里程控制装置。霍尔传感器位于钕磁铁运动轨迹上，当步进电机旋转一周后霍尔传感器能够接受到磁感应信号，距离自调。

图 1 里程控制装置

二、 基本要求（50分）

1. 设有单程、往返模式，不同情况设置不同的收费单价，模式转换开关实现。设置白天、晚上的不同时间段的收费单价，动态分屏显示价格等信息。

2. 通过“＋”和“－”按键手动修改单价等信息。

3. 精度要求：

单价：3位数字，0.01元；

里程：3位数字，0.1公里；

金额：3位数字，1元。

4. 具有数据复位等功能。

5. 使用单片机控制步进电机，通过按键设置里程并控制步进电机旋转的圈数。（例：0.1公里即步进电机旋转一周）

三、 发挥部分（50分）

1. 能够在掉电的情况下存储单价等数据。

2. 能够语音播报金额等数据信息。

3. 增加显示当前的系统时间。

4. 汇总某个时间段的金额等数据信息。

四、 承办方所提供耗材

1. STM32开发板最小系统板（STM32F103或STM32F407）。

2. 霍尔开关A44E。

3. 步进电机28BYJ48+ULN2003驱动板。

4. LCD或OLED模块。

5. 铷磁铁。

五、 自带材料

USB充电宝。

六、 评分标准

	项目	满分
基本要求	1、利用STM32F103、STM32F407或MSP432单片机搭建最小系统，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。	5
	2、设有单程、往返模式，不同情况设置不同的收费单价，模式转换开关实现。设置白天、晚上的不同时间段的收费单价，动态分屏显示价格等信息。	15
	3、通过“＋”和“－”按键手动修改单价等信息。	10
	4、单价、里程、金额满足精度要求。	10
	5、具有数据复位等功能。	5
	6、使用单片机控制步进电机，通过按键设置里程并控制步进电机旋转的圈数。	5
发挥部分	1、能够在掉电的情况下存储单价等数据。	20
	2、能够语音播报金额等数据信息。	10
	3、增加显示当前的系统时间。	10
	4、汇总某个时间段的金额等数据信息。	10
设计报告	设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。	20
总分	合计	120

程控滤波器（E题）

一、设计任务

设计并制作程控滤波器。(系统框图如图1所示。信号源部分不需要设计。)

图 1 系统框图

二、基本要求 （50分）

1. 放大器输入正弦信号电压振幅为100mV，电压增益为20dB（参考电压增益公式），通频带为50Hz～50kHz，放大器输出电压无明显失真。

2. 滤波器可设置为低通滤波器，其-3dB截止频率fc在2kHz～20kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，2fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k。

3. 滤波器可设置为高通滤波器，其-3dB截止频率fc在2kHz～20kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，0.5fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k。

4. 电压增益与截止频率的误差均不大于5%。

5. 有设置参数显示功能。

6. 不能使用专用的程控滤波器芯片。（不能使用现成程控滤波模块）

三、发挥部分（50分）

1. 放大器输入正弦信号电压振幅为10mV，电压增益可调，可调范围20dB～40dB，放大器输出电压无明显失真。

2. 能够用AD采集并显示电压幅值，误差范围不大于20%。

3. 能够显示输出波形的频率，误差范围不大于20%。

四、承办方所提供耗材

1. STM32开发板最小系统板（STM32F103或STM32F407）。

2. 运放OP37GP（4片）。

3. 多路开关CD4097 或继电器模块。

4. OLED或LCD屏。

5. 色环电阻1k、10k。

6. 面包板。

7. 杜邦线公对公、公对母。

五、自带材料

USB充电宝。

六、电子设计大赛评委用仪表

信号发生器、示波器。

七、评分标准

	项目	满分
基本要求	1、利用STM32103芯片搭建最小系统模块，能实现程序的下载运行。	5
	2、放大器输入正弦信号电压振幅为100mV，电压增益为20dB（参考电压增益公式），通频带为50Hz～50kHz，放大器输出电压无明显失真。	15
	3、滤波器可设置为低通滤波器，其-3dB截止频率fc在2kHz～20kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，2fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k。	10
	4、滤波器可设置为高通滤波器，其-3dB截止频率fc在2kHz～20kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，0.5fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k。	10
	5、电压增益与截止频率的误差均不大于5%。	5
	6、有设置参数显示功能。	5
发挥部分	1、放大器输入正弦信号电压振幅为10mV，电压增益可调，可调范围20dB～40dB，放大器输出电压无明显失真。	20
	2、能够用AD采集并显示电压幅值，误差范围不大于20%。	10
	3、能够显示输出波形的频率，误差范围不大于20%。	10
	4、其他设计亮点	10
设计报告	设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。	20
总分	合计	120

参赛注意事项：

受疫情影响，参赛队报名工作顺延至赛期结束3月31日；仍以小组形式自行组队参赛（小组含队长1名、队员1-2名）。自由组合，不限同一专业及班级，有意向的同学可加入QQ群（468046247）咨询沟通比赛事宜，赛题同步在该QQ群发布。3月21日前将报名表交到电子与信息工程学院办公室（思贤楼511）曹老师处，联系电话：18552029711，同时将报名汇总表电子版发送至邮箱：calling800@163.com。

附：电子设计竞赛校内选拔赛的通知【http://jwc.bjxy.cn/info/1100/3038.htm】。

报名表附件。

自动控制升降旗装置（A题）

一. 设计任务

设计并制作一个自动控制的升降旗装置，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。自动控制升降旗系统的机械模型如下图所示。旗帜的升降由电动机驱动。系统要求利用STM32F103、STM32F407单片机或MSP432芯片搭建最小系统模块，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。

二．设计要求

1.基本部分

(1) 具有操作控制按键和数字显示装置；

(2) 按下上升按键后，旗帜匀速上升，同时流畅地播放歌曲，上升到最高端时自动停止上升，歌曲停奏；按下下降按键后，旗帜匀速下降，降旗的时间不放歌曲，下降到最低端时自动停止；

(3) 按键设置要包含两类功能：一类用于解锁，一类用于控制旗帜上升和下降。旗帜在最高端和最低端时，需要先按解锁按键，再按上升或者下降按键，装置才会启动相应操作，否则上升和下降按键不起作用；

(4) 升降旗的时间均为45秒；

(5) 即时显示旗帜所在的高度，以CM为单位，误差不大于2CM。

2.发挥部分

(1) 要求升降旗的速度可调整，调整范围是30—60秒钟，步进1秒，升旗和降旗时间一致。

(2) 能够在指定的位置上自动停止，定位误差≤±2CM。

(3) 升旗和降旗过程中，具有加速运动，匀速运动，减速运动。

(4) 重新合上电源后，所显示的旗帜高度数据不变；

说明：

1. 旗帜用标识物体代替，标识物尺寸如下图所示（颜色不得是纯白色）。

2. 歌曲下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/192XFVzq7qmgGaXrgCfsAaw 提取码：l7cp

3. 单片机，屏幕，微型小马达电机，L298N电机驱动板模块,语音模块，喇叭，杜邦线,矩阵键盘，电烙铁和焊锡由学校实验室提供，其余零件，耗材，电源，其他类型电机或者电机驱动请各小队自行购买。

标识物尺寸

三、评分标准

小车控制和测量装置设计（B题）

一、设计任务

制作一辆小车，能在液晶显示屏上显示完成任务的时间等。

二、基本要求（70分）

1. 利用STM32F103、STM32F407单片机或MSP432芯片搭建最小系统模块，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。

2. 小车启动后，具有超速报警功能：当速度超过设定的速度报警值时，控制蜂鸣器发出报警声；

3. 报警时：速度限制以内用绿灯，超速20%以内黄灯，超过20%红灯。

4. 绕半径为1米的圆巡黑线行驶，记录行驶一周的时间。

5. 编写设计报告，给出设计方案、实现过程、实验结果的描述，提交设计报告一份。

三、发挥部分（50分）

1. 沿边长为1米的正方形巡黑线行驶，并记录时间；

2. 10-20s，按评委指定时间完成基础4；

3. 10-20s，按评委指定时间完成发挥1；

4. 其他设计亮点。

四、承办方所提供耗材

1. STM32开发板最小系统板（STM32F103或STM32F407）。

2. MSP432 最小系统板；

3. 小车套件；

4. 灯板；

5. OLED显示屏；

6. STM32开发板下载线；

7. 光电对管巡线模块；

8. MSP432简易编程下载器；

9. 电源板：龙邱多电源模块；

10. 电池组；

11. 干电池：5号、7号，各20个；

五、自带材料

USB充电宝。

六、评分标准

	项目	满分
设计报告	方案比较，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。	20
基本要求	1、利用STM32F103、STM32F407或MSP432单片机搭建最小系统，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。	10
	2、小车启动后，具有超速报警功能：当速度超过设定的速度报警值时，控制蜂鸣器发出报警声；	10
	3、报警时：限速内用绿灯，超速20%以内黄灯，超过20%红灯。	10
	4、绕半径为1米的圆巡黑线行驶，记录行驶一周的时间。	20
发挥部分	1. 沿边长为1米的正方形巡黑线行驶，并记录时间；	20
	2. 10-20s，按评委指定时间完成基础4；	10
	3. 10-20s，按评委指定时间完成发挥1；	10
	4. 其他设计亮点。	10
总分	合计	120

贪吃蛇游戏机设计(C 题)

一、任务

1. 使用显示屏设计一个贪吃蛇游戏。

2. 通过矩阵键盘手动控制游戏。

3. 必要的控制按键：开始/结束、上移、下移、左移动、右移动。

4. 采用无线遥控控制游戏。

5.采用摇杆选择游戏速度。

说明：

1. 设计要求利用STM32F103、STM32F407或MSP432单片机搭建最小系统模块，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。

2.选择LCD液晶屏。

 3. 无线遥控可选红外、蓝牙、WIFI、2.4G无线通信等形式。

 4. 调速使用摇杆模块。

游戏功能：规定一个1/3—2/3（建议区域像素224*224像素,也可自订但不能过小）的屏幕区域，区域的边缘由边缘黑色方块（建议像素块大小一块由16像素组成，可以自订）构成，初始状态下显示黑色边缘与贪吃蛇主体，以及贪吃蛇的第一个“食物”（食物大小为一个边缘黑色方块），在边缘处显示得分（吃掉的“食物”数量）如图1所示；其中贪吃蛇主体初始长度为4个边缘黑色方块，能够控制贪吃蛇头部吃掉出现的“食物”使得贪吃蛇变长每次变长一个边缘黑色方块大小，当没有操作时贪吃蛇会向当前蛇头朝向前进，贪吃蛇每次前进的距离为1边缘黑色方块大小，当贪吃蛇碰到自己身体或者区域边缘的黑色方块，则判定游戏失败，需要重新按钮重启游戏。

图1 示例

二、基本要求（50分）

1. 实现初始状态下显示黑色边缘与贪吃蛇主体，以及贪吃蛇的第一个“食物”，并在开始游戏后贪吃蛇能前进并能通过矩阵键盘按键控制。

2. 开始游戏后能操作贪吃蛇吃掉“食物”，并且在吃掉“食物”后身体能增长。

3. 当贪吃蛇头部碰到自己身体的时候游戏结束。

4. 当贪吃蛇头部碰到边缘区域的时候，游戏结束。

5. 能够实时显示此时贪吃蛇吃掉“食物”个数。

三、发挥部分（50分）

1. 能够使用遥控器控制贪吃蛇，包括红外遥控器，蓝牙遥控器，ESP8266 WIFI模块，2.4G无线通信模块等远程控制。

2. 在点击游戏开始按钮后，红灯亮起，在游戏结束或按下结束按钮，绿灯亮起。

3. 通过摇杆控制贪吃蛇的速度，分三档可以上下调节，初始化速度处于中间档次，并能实时显示速度的挡位。

四、使用的器材：

1. STM32F103最小系统板 + DAPlink下载器或下载线

2. 矩阵键盘模块

3. LCD彩色液晶屏模块（可领用，可自备）

4. ESP8266 WIFI模块，BT06蓝牙通信模块，红外模块，2.4G无线通信模块四选一

5. 杜邦线若干

6. 一个摇杆模块(自备)

五、评分标准

设计报告	项 目	满 分
	方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。	20
基本要求	1、实现初始状态下显示黑色边缘与贪吃蛇主体，以及贪吃蛇的第一个“食物”，并在开始游戏后贪吃蛇能前进并能通过矩阵键盘按键控制。	5
	2、开始游戏后能操作贪吃蛇吃掉“食物”，并且在吃掉“食物”后身体能增长。	5
	3、 当贪吃蛇头部碰到自己身体的时候游戏结束。	15
	4、当贪吃蛇头部碰到边缘区域的时候，游戏结束。	15
	5、能够实时显示此时贪吃蛇吃掉“食物”个数。	10
	总分	50
发挥部分	1、能够使用遥控器控制贪吃蛇，包括红外遥控器，蓝牙遥控器，8266 2.4GWIFI，2.4G无线通信模块等远程控制。(使用手机蓝牙或红外遥控器10分、蓝牙遥控器15分、8266 2.4GWIFI，2.4G无线通信模块20分)	20
	2、在点击游戏开始按钮后，红灯亮起，在游戏结束或按下结束按钮，绿灯亮起。	10
	3、通过摇杆控制贪吃蛇的速度，分三档可以上下调节，初始化速度处于中间档次，并能实时显示速度的挡位。	20
	总分	50
总分	合计	120

出租车计价器（D题）

一、设计任务

设计并制作一台出租车计价器，用于测量出租持续时间和里程，计算并显示乘客出租车应付的费用。

制作一个里程控制装置。霍尔传感器位于钕磁铁运动轨迹上，当步进电机旋转一周后霍尔传感器能够接受到磁感应信号，距离自调。

图 1 里程控制装置

二、 基本要求（50分）

1. 设有单程、往返模式，不同情况设置不同的收费单价，模式转换开关实现。设置白天、晚上的不同时间段的收费单价，动态分屏显示价格等信息。

2. 通过“＋”和“－”按键手动修改单价等信息。

3. 精度要求：

单价：3位数字，0.01元；

里程：3位数字，0.1公里；

金额：3位数字，1元。

4. 具有数据复位等功能。

5. 使用单片机控制步进电机，通过按键设置里程并控制步进电机旋转的圈数。（例：0.1公里即步进电机旋转一周）

三、 发挥部分（50分）

1. 能够在掉电的情况下存储单价等数据。

2. 能够语音播报金额等数据信息。

3. 增加显示当前的系统时间。

4. 汇总某个时间段的金额等数据信息。

四、 承办方所提供耗材

1. STM32开发板最小系统板（STM32F103或STM32F407）。

2. 霍尔开关A44E。

3. 步进电机28BYJ48+ULN2003驱动板。

4. LCD或OLED模块。

5. 铷磁铁。

五、 自带材料

USB充电宝。

六、 评分标准

	项目	满分
基本要求	1、利用STM32F103、STM32F407或MSP432单片机搭建最小系统，能实现程序的下载运行；主芯片三选一即可。	5
	2、设有单程、往返模式，不同情况设置不同的收费单价，模式转换开关实现。设置白天、晚上的不同时间段的收费单价，动态分屏显示价格等信息。	15
	3、通过“＋”和“－”按键手动修改单价等信息。	10
	4、单价、里程、金额满足精度要求。	10
	5、具有数据复位等功能。	5
	6、使用单片机控制步进电机，通过按键设置里程并控制步进电机旋转的圈数。	5
发挥部分	1、能够在掉电的情况下存储单价等数据。	20
	2、能够语音播报金额等数据信息。	10
	3、增加显示当前的系统时间。	10
	4、汇总某个时间段的金额等数据信息。	10
设计报告	设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。	20
总分	合计	120

程控滤波器（E题）

一、设计任务

设计并制作程控滤波器。(系统框图如图1所示。信号源部分不需要设计。)

图 1 系统框图

二、基本要求 （50分）

1. 放大器输入正弦信号电压振幅为100mV，电压增益为20dB（参考电压增益公式），通频带为50Hz～50kHz，放大器输出电压无明显失真。

2. 滤波器可设置为低通滤波器，其-3dB截止频率fc在2kHz～20kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，2fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k。

3. 滤波器可设置为高通滤波器，其-3dB截止频率fc在2kHz～20kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，0.5fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k。

4. 电压增益与截止频率的误差均不大于5%。

5. 有设置参数显示功能。

6. 不能使用专用的程控滤波器芯片。（不能使用现成程控滤波模块）

三、发挥部分（50分）

1. 放大器输入正弦信号电压振幅为10mV，电压增益可调，可调范围20dB～40dB，放大器输出电压无明显失真。

2. 能够用AD采集并显示电压幅值，误差范围不大于20%。

3. 能够显示输出波形的频率，误差范围不大于20%。

四、承办方所提供耗材

1. STM32开发板最小系统板（STM32F103或STM32F407）。

2. 运放OP37GP（4片）。

3. 多路开关CD4097 或继电器模块。

4. OLED或LCD屏。

5. 色环电阻1k、10k。

6. 面包板。

7. 杜邦线公对公、公对母。

五、自带材料

USB充电宝。

六、电子设计大赛评委用仪表

信号发生器、示波器。

七、评分标准

	项目	满分
基本要求	1、利用STM32103芯片搭建最小系统模块，能实现程序的下载运行。	5
	2、放大器输入正弦信号电压振幅为100mV，电压增益为20dB（参考电压增益公式），通频带为50Hz～50kHz，放大器输出电压无明显失真。	15
	3、滤波器可设置为低通滤波器，其-3dB截止频率fc在2kHz～20kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，2fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k。	10
	4、滤波器可设置为高通滤波器，其-3dB截止频率fc在2kHz～20kHz范围内可调，调节的频率步进为1kHz，0.5fc处放大器与滤波器的总电压增益不大于30dB, RL=1k。	10
	5、电压增益与截止频率的误差均不大于5%。	5
	6、有设置参数显示功能。	5
发挥部分	1、放大器输入正弦信号电压振幅为10mV，电压增益可调，可调范围20dB～40dB，放大器输出电压无明显失真。	20
	2、能够用AD采集并显示电压幅值，误差范围不大于20%。	10
	3、能够显示输出波形的频率，误差范围不大于20%。	10
	4、其他设计亮点	10
设计报告	设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。	20
总分	合计	120